Ingenieros de la UNI crean robot hexápodo para exploración de zonas de cultivo irregulares

La finalidad es que las personas no sean expuestas en lugares de riesgo, para ello se usan los robots

Por: Estela Torres Martínez

El robot hexápodo es un proyecto ideado para operar dentro de zonas de cultivo en terrenos irregulares. El objetivo principal es que las personas no sean expuestas en lugares de riesgo, es por ello que el robot llega a ese sector y el usuario lo puede visualizar en tiempo real a través de una cámara. 

Esta investigación fue desarrollada por los ingenieros de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI): José Machuca Mines, Juan Carlos Suárez Quispe, Ernesto Godinez De La Cruz y el Ingeniero Wilson Marín Quevedo.

Muchos podrían pensar que la robótica no se vincula con la agricultura, ello debido a que esta se desarrolla principalmente en el campo; sin embargo, esto no es así, ya que son los robots los que pueden acceder a zonas difíciles de llegar por el humano.

Robot arácnido

El prototipo de robot hexápodo destaca por su peculiar forma de araña, con seis patas articuladas con servomotores, un abdomen que alberga el corazón del sistema operativo y una cámara de foto y video instalada encima del motor. Todas las piezas del modelo fueron diseñadas con la asistencia de un ordenador (CAD) y fabricadas con una impresora 3D. 

El robot es controlado con un ordenador a través de un sistema bluetooth HC05 desde una distancia máxima de 10 metros. A continuación, se mostrará una breve explicación por uno de los investigadores del proyecto, José Machuca Mines.

El ingeniero también preciso que para la implementación del proyecto se diseñó la estructura mecánica mediante el software CAD, mientras que para la manufactura fue necesario la impresión 3D de cada una de sus partes. Finalmente, las pruebas se realizaron en todo tipo de terrenos tales como descampado y grass, permitiendo así corroborar el correcto funcionamiento del robot.

Este proyecto fue presentado en la Expoferia Tecnológica en la Universidad Nacional de Ingeniería realizada el pasado 16 y 17 de noviembre a propósito de la Semana de la Ciencia que impulsa Concytec. En dicho evento se mostró al público el funcionamiento del robot hexápodo.